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答:可以改的, 有幾種方法可以改變運轉方向。 第一,從控制部分該,可以分為脈沖信號+方向信號,或是雙脈沖信號。 第二,如果只是固定方向走,想改變一下轉向,可以修改一下內部參數(shù)就可以了, Pn314位置命令方向定義。

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