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個人意見如下:
速度不能太慢,慢了平穩(wěn)性不好
速度不能太快,快了響應(yīng)速度不夠快
適當(dāng)調(diào)整增益,達到較好的響應(yīng)速度保證平滑運行
適當(dāng)調(diào)整加減速時間,可以做S形加減速時間調(diào)整。

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