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請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)、東元的伺服電機(jī)各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?

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臺(tái)達(dá)系列伺服的控制理論及主要特點(diǎn)
  優(yōu)點(diǎn):
  1、在大范圍負(fù)載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能
  2、對(duì)命令和干擾有不同的補(bǔ)償控制
  3、穩(wěn)定性完全保證
  4、阻尼剛性?xún)?yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動(dòng)特性?xún)?yōu)良
  缺點(diǎn):
  1、控制參數(shù)需由繁復(fù)數(shù)學(xué)計(jì)算而得, 使用者無(wú)法自行調(diào)整
  
  東元伺服系統(tǒng)特性:
  優(yōu)點(diǎn)
  1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
  2、精度高,扭力大,重要的是價(jià)格實(shí)惠
  缺點(diǎn):
  1、穩(wěn)定性有點(diǎn)欠缺

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